完全自动驾驶(FullSelf-Drive，简称FSD)，是指特斯拉公司公布的将在特斯拉电动汽车上装配的自动驾驶产品NOA（导航辅助驾驶）、Autopilot（自动辅助驾驶）和FSD（完全自动驾驶能力）之中最高级的自动驾驶产品。相比于前两者，FSD更强调车辆的自动驾驶，比如自动变道、自动泊车，在不需要驾驶员干预的情况下自动驶入高速公路等。
　　虽然FSD技术目前还在不断发展和完善中，但它已经展现出了巨大的潜力和优势。想象一下，未来我们出行时，只需要告诉车辆目的地，它就能自动规划路线、避开障碍物，甚至还能在复杂的交通环境中安全行驶。
　　当然，FSD技术的实现离不开先进的传感器、计算机视觉、人工智能等技术的支持。这些技术让车辆能够感知周围环境、识别交通信号、预测其他车辆和行人的行为等。
　　FSD技术实现全自动驾驶的核心在于其强大的传感器系统、先进的计算机视觉技术和深度学习能力。
　　首先，FSD技术配备了多个传感器，如激光雷达、摄像头和超声波传感器等，这些传感器能够从不同角度感知周围环境，获取道路、车辆、行人等信息。
　　然后，这些传感器获取的数据会被传送至特斯拉先进的计算机系统，通过算法对数据进行实时处理和分析。这些算法能够识别道路标识、交通信号灯、车辆和行人等，并作出相应的决策。
　　特斯拉FSD还采用了纯视觉感知方案，通过车身周围的摄像头采集周围环境信息，并利用深度学习算法进行识别和处理。此外，特斯拉FSD还利用Vector Space的路径规划技术，能够快速产生最优解，确保车辆行驶的安全和效率。
　　最后，特斯拉FSD的控制系统将基于数据处理和算法的结果，实现对车辆的控制。它能够自动调整方向、速度和制动等，以确保车辆安全驶离或前进。
　　总的来说，FSD技术通过融合传感器感知、计算机视觉、深度学习和控制技术，实现了全自动驾驶，为人们的出行带来了极大的便利和安全保障。 (科普滨州)