世界级难题!相隔38万公里,如何遥控月球“挖掘机”?
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  6月2日,嫦娥六号着陆器成功着陆在月球背面,这次嫦娥六号承担的任务,是去38万公里之外的月球背面采样返回。
  38万公里有多远?如果我们乘坐高铁去月球以300公里左右的平均时速大约需要53天才能到达。嫦娥六号任务相当于在38万公里之外遥控一台月球“挖掘机”,难度之大在人类历史上前所未有,中国航天人是怎么来解决这个世界级难题的呢?
  >>>时间紧,采集点位多智能化程度大大提高
  这次月背采样由鹊桥二号中继星提供通信支持,跟嫦娥五号相比,中继星支持地月之间联系的时间,由48小时缩短到40小时,任务时间缩短,需嫦娥团队设法提高采样效率。
  另一方面,月面以下的样品信息更加丰富,嫦娥团队希望通过本次任务,获得月壤以下一定深度的样品,并且保持它的层序,使科学家们能够深入研究。但与钻取不同,表取是使用机械臂,通过表面铲取的方式来采集月球样品,实现多点的自动采样,为此,科研人员设计了十多个表取采集点位,时间紧,采集点位多,对月球“挖掘机”提出更高的要求。
  跟嫦娥五号比,嫦娥六号在智能化和自主化方面有了很大的改进,触月、采样,再到放样,只需一条指令,嫦娥六号就能把整个任务连贯起来并全部执行。期间的一些遥测参数都无需人工判读,智能化的软件即可完成,大大提高了采集效率。
  >>>采样过程惊险万分多个备案从容应对
  从月面传回的监控录像上看,表取采样的过程看似波澜不惊,实则不少操作都惊险万分,表取过程中就遇到了难题。中国航天科技集团贾晓宇表示,采集过程中由于光线较差,导致准备的A方案机械臂的铲挖精度达不到要求,尽管做足了各种准备,但降落点月面光线比预想的暗,影响了采样过程中机械臂操作的判读,经过贾晓宇反复精调,机械臂的铲挖精度,终于恢复到了正常水平。
  贾晓宇说:“当时一点都不慌,除了那种方法,我们还备了另外两种方法进行调整,只是时间稍微长一点,但我当时心里是非常有底的。”
  >>>月背采样是人类首次但已成百上千次演练
  记者在现场注意到,科研人员金晟毅拿着一个小本子,一直在反复地翻。金晟毅介绍,本子记录了所有的经验教训和理论依据,具有很大的参考价值。38万公里之外遥控“开挖掘机”,难度是非常大的。金晟毅说:“虽是人类首次,但是我们熟能生巧。”
  在验证器基础上,中国航天人经过了成百上千次的反复演练,有信心执行如此艰巨的任务。有趣的是,表取结束后,月面出现了一个“中”字。
  贾晓宇解释道,铲挖时会根据感兴趣的样品,动态调整采样点位,“中”字最后一笔形成后,刚好容器已满,“各种意外促成了一个‘中’字的产生,可能是注定中国要在月球上留下自己的印记”。(科普滨州)